步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)伺服之間的差異

步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)伺服系統(tǒng)之間存在一些顯著的差異，這些差異主要體現(xiàn)在控制精度、動(dòng)態(tài)性能、過(guò)載能力、運(yùn)行性能以及效率指標(biāo)等方面。以下是對(duì)這些差異的詳細(xì)解釋：

（1）控制精度：

步進(jìn)電機(jī)：其控制精度通常基于脈沖信號(hào)的數(shù)量和頻率。例如，兩相步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，意味著每200個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：通常使用編碼器來(lái)提高位置控制的精度，可以達(dá)到微米級(jí)別的位置控制精度。這種高精度控制使得步進(jìn)伺服系統(tǒng)特別適用于需要精確定位的應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)械加工和自動(dòng)化裝配。

（2）動(dòng)態(tài)性能：

步進(jìn)電機(jī)：在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力相對(duì)較弱。當(dāng)電機(jī)速度提高時(shí)，其輸出力矩會(huì)下降，導(dǎo)致在較高速時(shí)性能急劇下降。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：由于具有較快的響應(yīng)特性，可以快速達(dá)到目標(biāo)位置并實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。這使得它在需要頻繁改變位置的應(yīng)用中具有優(yōu)勢(shì)。

（3）過(guò)載能力：

步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過(guò)載能力，選型時(shí)為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，往往需要選取較大力矩的電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：由于通常使用交流伺服電機(jī)，具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，一般最大轉(zhuǎn)矩可為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。

（4）運(yùn)行性能：

步進(jìn)電機(jī)：控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。停止時(shí)如轉(zhuǎn)速過(guò)高，易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)丟步或過(guò)沖現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

（5）效率指標(biāo)：

步進(jìn)電機(jī)：效率相對(duì)較低，一般在60%以下。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：使用的交流伺服電機(jī)效率較高，一般在80%以上。

（6）其他特性：

步進(jìn)電機(jī)：切換線圈電流后只按規(guī)定的角度動(dòng)作，不需要反饋信號(hào)，定位誤差不累加，與數(shù)字控制系統(tǒng)的融合性強(qiáng)。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：除了高精度和高可靠性外，還具有簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)控制和較高的力矩特性。

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