機(jī)器人伺服電機(jī)用什么類(lèi)型的
如果你經(jīng)常觀看央視新聞的話(huà),你就會(huì)發(fā)現(xiàn)在講述高科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí),鏡頭基本都是各種機(jī)械臂在繁忙的工作,一看就很有科技含量。這些流水線(xiàn)上的機(jī)械臂,我們通常管它們叫生產(chǎn)機(jī)器人,它們可以進(jìn)行復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),這少不了伺服電機(jī)的參與。
伺服電機(jī)就是集成有編碼器結(jié)構(gòu)的,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)反饋修正的電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。如果電機(jī)沒(méi)有按照控制器的指令去做,PID算法會(huì)逐步修正,這樣就能實(shí)現(xiàn)令行禁止的效果。很多的高精尖行業(yè),比如芯片生產(chǎn),對(duì)于生產(chǎn)機(jī)器人的要求更高,那么我們就得挑伺服電機(jī)中的精英來(lái)應(yīng)對(duì)。那什么樣的伺服比較合適呢?當(dāng)然是永磁同步交流伺服了,其沒(méi)有碳刷結(jié)構(gòu),壽命長(zhǎng),控制精度高,震動(dòng)小,力矩穩(wěn)定,功率密度大,不選它選誰(shuí)呢?
我們家開(kāi)發(fā)的是支持CANopen通訊的一體式永磁同步交流電機(jī),支持速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式工作,歡迎加微信18309815706了解。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容,歡迎觀看。
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