步進(jìn)伺服優(yōu)缺點(diǎn)都有什么？
步進(jìn)伺服是以步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)，加上單圈絕對值編碼器的工控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般電機(jī)相數(shù)為兩相，步距角為1.8°。
相對于沒有安裝編碼器的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)伺服能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)反饋，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，可靠性有保障。相對于其他的直流伺服或交流伺服，步進(jìn)伺服成本更低，應(yīng)用領(lǐng)域廣。
說完優(yōu)點(diǎn)再說缺點(diǎn)，首先就是運(yùn)動(dòng)精度不如永磁同步交流伺服或直流無刷伺服，這是硬傷。其次，步進(jìn)電機(jī)超過了一千轉(zhuǎn)每分鐘的轉(zhuǎn)速后，轉(zhuǎn)矩直線下降，無法保持恒定力矩。
所以，到底選不選步進(jìn)伺服，看你的項(xiàng)目需要。如果您對CANopen通訊步進(jìn)伺服感興趣，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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