這兒有CANopen通訊伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)也叫做隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。和其他的運動電機相比，伺服系統(tǒng)有編碼器結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制，即接收命令運動的同時會反過來告訴控制器自己運動的怎么樣，這樣出了問題我們就可以調(diào)整了。伺服電機想要和控制器建立控制關系，需要現(xiàn)場總線的連接。相對于其他的通訊方式，現(xiàn)場總線連接節(jié)點數(shù)量多，一臺PLC可以同時控制多臺伺服配合使用，比如加工一些高精度零件時，我們會用到五軸聯(lián)動機械臂，其運動關節(jié)處就有伺服，而控制機械臂的就是PLC。目前，常見的伺服通訊總線有CANopen、ethercat、Profinet等等。
我們家開發(fā)的一體式伺服是支持CANopen通訊的，支持四種運動模式。如果您需要手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內(nèi)容，歡迎觀看。
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