帶您認(rèn)識(shí)一體伺服
伺服是工控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其名字來(lái)源于“奴隸”，意為言聽(tīng)計(jì)從的工具。伺服的組成部分包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及各類(lèi)線(xiàn)纜，包括通訊線(xiàn)纜以及電源線(xiàn)等等。那伺服是怎么做到言聽(tīng)計(jì)從的呢？主要就是上面提到的編碼器在起作用。編碼器可以對(duì)照運(yùn)動(dòng)電機(jī)收到以及發(fā)出的脈沖，如果出現(xiàn)差異，編碼器就會(huì)反饋給控制器，讓其進(jìn)行控制調(diào)整，直到差異消失。經(jīng)過(guò)這樣的閉環(huán)控制，那伺服電機(jī)肯定就非常“聽(tīng)話(huà)”了。任何帶有編碼器結(jié)構(gòu)的電機(jī)，我們都可以叫它為伺服電機(jī)，不管是永磁同步交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)還是直流無(wú)刷電機(jī)。
為了應(yīng)對(duì)一些特殊的工控項(xiàng)目，我們需要減小整個(gè)伺服系統(tǒng)的占地面積，那就只能從驅(qū)動(dòng)器上想辦法，舍棄傳統(tǒng)的獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)器，將小型驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)合并在一起，進(jìn)行相關(guān)的工控執(zhí)行工作。
我們家開(kāi)發(fā)的一體式伺服支持CANopen通訊，支持4種運(yùn)動(dòng)模式，體積小重量輕。如果您需要設(shè)備手冊(cè)資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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